Originaire de Virginie, Andrew Taylor Still commence par suivre des études de médecine en 1848.

En 1865 une épidémie de méningite emporte trois de ces enfants. Terriblement affecté et profondément convaincu que la thérapeutique de son époque était souvent inefficace, Andrew Still oriente sa vie de médecin vers ce qu’il nommait une nouvelle voie.

Il approfondit ses connaissances en anatomie grâce à de multiples dissections de cadavres. Pour lui, « le corps est la pharmacie de Dieu », l'homme a été crée de façon à pouvoir s'auto-guérir. Andrew Still est le premier médecin à « soigner avec ses main »; ce qui, pour l'époque est inconcevable.

En automne 1874 la dysenterie fait rage; grâce à de nouvelles méthodes de traitement Andrew Taylor Still réussit à guérir 18 enfants. Il vient de donner naissance à l'ostéopathie. Dès lors, le médecin abandonne la médecin traditionnelle pour se tourner vers l'ostéopathie et développa sa palpation à l'extrême.

     En 1892, il fonde l'America School of Osteopathy, première école d'ostéopathie au monde. Cet établissement signe la reconnaissance de l'ostéopathie comme nouvelle médecine comme nouvelle voie de traitement. Les étudiants y reçoivent le titre de D.O. graduate ou docteur en ostéopathie.

      De 1892 à 1900, l'ostéopathie s'étend dans tout le Sud des États-Unis.

     De 1894 à 1900 une violente opposition se développe de la part des instances médicales officielles. L'ostéopathie acquiert pourtant le droit d'exercice dans la majorité des états; comme profession paramédicale sans possibilité de prescription de médicaments mais avec le droit de pratiquer obstétrique et chirurgie.